Současný pozdně gotický kostel nahradil někdy kolem roku 1480 starší objekt, postavený zřejmě ve II. polovině 13. století. Majitelem panství Český Rudolec byl v době stavby kostela rytíř Václav z Maříže, telčský purkrabí. Tím se vysvětluje odvození rudoleckého kostela od svatojakubského chrámu v Telči, který se tehdy rovněž přestavoval. Václav z Radče byl nakonec v kostele roku 1499 pochován stejně, jako někteří další majitelé panství (např. Jan Hodický z Hodic 1599). Kostel byl upravován barokně, naposledy byla roku 1856 přistavěna jižní předsíň. Rovněž většina vnitřního zařízení pochází z 18. a 19. století.
http://www.grasel.eu/homepage-cs